一、軟啟動(dòng)器不啟動(dòng)，并且無(wú)故障顯示

? 無(wú)顯示：檢查控制電源 CL1/CL2 上是否有電源
? 檢查顯示的代碼是否與起動(dòng)器正常狀態(tài)對(duì)應(yīng)
? 檢查是否有 RUN/STOP 命令

二、不能被復(fù)位的故障

當(dāng)此類故障出現(xiàn)時(shí)，起動(dòng)器鎖定，電機(jī)轉(zhuǎn)為自由停車模式。 故障跡象：
? 起動(dòng)結(jié)束繼電器 R2 斷開(kāi)
? 繼電器 R1 斷開(kāi) ( 在起動(dòng)器鎖定之后)
? 顯示屏上故障代碼閃爍
? 存儲(chǔ)最近的 5 次故障，使用 PowerSuite 軟件包可以查看

三、故障原因一消失即可被復(fù)位的故障

當(dāng)此類故障出現(xiàn)時(shí)，起動(dòng)器鎖定，電機(jī)轉(zhuǎn)為自由停車模式。

故障現(xiàn)象：

• 起動(dòng)結(jié)束繼電器 R2 斷開(kāi)。
• 僅當(dāng)作為隔離繼電器時(shí)繼電器 R1 斷開(kāi)。
• 只要故障存在，顯示屏上就一直有故障代碼閃爍。
• 存儲(chǔ)最近的 5 次故障，使用 PowerSuite 軟件可以查看。

重起動(dòng)條件：

• 故障原因消失
• 在 2 線控制中運(yùn)行命令必須保留在 RUN 輸入端。
• 在 3 線控制中 RUN 輸入端需要有新的運(yùn)行命令 ( 上升沿 )。

四、可以被復(fù)位并能使起動(dòng)器自動(dòng)重新起動(dòng)的故障

當(dāng)此類故障出現(xiàn)時(shí)，起動(dòng)器鎖定，電機(jī)轉(zhuǎn)為自由停車模式。
伴隨自動(dòng)重起動(dòng)的故障跡象：
? 起動(dòng)結(jié)束繼電器 R2 斷開(kāi)
? 僅當(dāng)作為隔離繼電器時(shí)繼電器 R1 斷開(kāi)。如果配置為故障繼電器則 R1 保持閉合
? 只要故障存在，顯示屏上就一直有故障代碼閃爍
? 存儲(chǔ)最近的 5 次故障，使用 PowerSuite 軟件包可以查看

重起動(dòng)條件，對(duì)于下表中伴隨自動(dòng)重起動(dòng)的故障( 僅在 2 線控制中)：
? 故障原因消失
? 在 RUN 輸入端保留有運(yùn)行命令
? 進(jìn)行 5 次重起動(dòng)嘗試，每次間隔 60 秒。如果在第 6 次嘗試時(shí)故障仍然存在，則將成為不可復(fù)位的故障。
? 進(jìn)行 6 次重起動(dòng)嘗試，每次間隔 60 秒。如果在第 6 次嘗試時(shí)故障仍然存在，則它將脫扣，需要手動(dòng)復(fù)位，且如果被配置為故障繼電器則 R1 斷開(kāi)。

下列故障的重起動(dòng)情況：
? 故障原因消失
? 運(yùn)行命令保持( 僅對(duì)2 線控制）

五、可以被手動(dòng)復(fù)位的故障

當(dāng)此類故障出現(xiàn)時(shí)，起動(dòng)器鎖定，電機(jī)轉(zhuǎn)為自由停車模式。
故障現(xiàn)象：
? 起動(dòng)結(jié)束繼電器 R2 斷開(kāi)
? 繼電器 R1 斷開(kāi)
? 只要故障存在，顯示屏上就一直有故障代碼閃爍
? 存儲(chǔ)最近的 5 次故障，使用 PowerSuite 軟件包可以查看

重起動(dòng)條件：
? 故障原因消失
? 用一個(gè)運(yùn)行命令 (2 線或 3 線控制，需要 RUN 輸入端的上升沿) 復(fù)位故障 （如果LI 被定義為“故障復(fù)位 (LIr) ”功能，則有運(yùn)行命令時(shí)不會(huì)產(chǎn)生復(fù)位。）
? 另一個(gè)運(yùn)行命令 (2 線或 3 線控制，需要 RUN 輸入端的上升沿) 重起動(dòng)電機(jī)

一、不起動(dòng)，不顯示任何故障代碼

• 無(wú)顯示
  • 檢查控制電源CL1/CL2 上是否供電正常；
  • 檢查Modbus 網(wǎng)絡(luò)電纜上是否存在短路( 特別是在RJ45 引腳7 與RJ45 引腳3 或引腳8 之間。)。
• 檢查所顯示的代碼是否與軟起動(dòng)器的正常狀態(tài)不符。
• 檢查是否存在RUN/STOP( 運(yùn)行/ 停機(jī)) 命令

二、軟起動(dòng)器不起動(dòng)，顯示故障代碼

• 顯示屏上閃爍故障代碼。
• 保存可采用SoMove 軟件查看的最近7 次故障。
• 軟起動(dòng)器鎖定，電機(jī)以自由模式停機(jī)。

1. 不能自動(dòng)清除的故障檢測(cè)代碼
2. 清除故障原因后可通過(guò)自動(dòng)重啟動(dòng)功能清除故障檢測(cè)代碼
3. 清除故障原因后將立即被清除的故障檢測(cè)代碼

不能自動(dòng)清除的故障檢測(cè)代碼

清除故障原因后可通過(guò)自動(dòng)重啟動(dòng)功能清除故障檢測(cè)代碼

清除故障原因后將立即被清除的故障檢測(cè)代碼

一、電路原理分析

1．主回路

施耐德通用變頻器采用的是交一直一交電壓型變頻方式，其主回路包括整流線路、濾波及儲(chǔ)能線路、能耗制動(dòng)、直一交逆變等幾部分組成，以ATV31H系列變頻器為例：

　　(l)整流部分

三相整流部分由六只整流管組成整流橋，將電源的交流電全波整流成直流，三相電源的線電壓為380V．則全波整流后的平均電壓Ud為1.35x380=513V。由于施耐德ATV31H系列整流器均在模塊內(nèi)部，整流部分損壞后一般將整體更換。

　　(2)濾波部分

電容Cl和C2是將整流后的脈動(dòng)直流電濾平電壓紋波并儲(chǔ)能。變頻器功率越大所配備的電容容量越大。施耐德ATV31變頻器的部分型號(hào)電容配置見(jiàn)下表。

　　有如下情況時(shí)，要檢查電容是否損壞：

1. 使用四年以上的變頻器要檢查容量是否下降。當(dāng)容量下降到80%時(shí)就要更換電容。
2. 濾波前的整流橋損壞后，就有交流電直接進(jìn)入電容器，要檢查電容器有沒(méi)有損壞。
3. 均壓電阻Rll、R12損壞后．由于分壓不均，要檢查電容器有沒(méi)有損壞。
4. 外包絕緣損壞后，要檢查電容器有沒(méi)有損壞。

由于在變頻器接通電源的瞬間，濾波電容器的充電電流很大，易損壞整流器。為了保護(hù)整流器．在電路中串接了RIA和RIB，以限制電容器的充電電流。當(dāng)電容器上充電電壓達(dá)到一定程度時(shí)，繼電器RY1吸合，繼電器觸點(diǎn)接通短接Rl。

　　(3)制動(dòng)部分

由于異步電動(dòng)機(jī)在再生制動(dòng)減速過(guò)程中，再生能量存儲(chǔ)于濾波電路的電容器中，使直流母線的電壓上升。為了釋放制動(dòng)能量．在模塊中設(shè)置了一只ICBT管(圖l中G7)．通過(guò)控制IGBT管的導(dǎo)通程度可以設(shè)置制動(dòng)時(shí)間。由于設(shè)備的需要，電機(jī)必須在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)停機(jī)，施耐德ATV31系列設(shè)置了通過(guò)直流注入控制停機(jī)。此功能可以通過(guò)菜單設(shè)定。

　　(4)逆變部分

逆變部分采用六只（或6xn只．5.5kWn=2,7.5kWn=3，n根據(jù)功率大小決定)IGBT管和續(xù)流二極管組成，由上、下橋推動(dòng)電路控制六只ICBT管的開(kāi)，關(guān)順序和導(dǎo)通時(shí)間，將濾波后的直流電轉(zhuǎn)換成頻率和電壓都可以變化的交流電。輸出頻率和輸出電壓的調(diào)節(jié)均由逆變器按PWM方式來(lái)完成。

2．驅(qū)動(dòng)控制回路

控制回路主要包括DSP(CPU)、檢測(cè)傳感電路、電壓／電流檢測(cè)電路控制信號(hào)的輸入輸出電路、IGBT上下橋驅(qū)動(dòng)電路、各種保護(hù)電路、開(kāi)關(guān)電源。

　　(1)開(kāi)關(guān)電源（注：為5.5kW/7.5kW電源）

施耐德變頻器的輔助電源采用開(kāi)關(guān)電源，具有體積小、功耗低，效率高等優(yōu)點(diǎn)。電源輸入為主回路直流母線電壓約513V。通過(guò)脈沖變壓器的隔離變換和變壓器副邊的整流濾波可以得到多路直流電壓輸出。其中．+12V、-12V、+5v共地．+12V采用TA78M12S三端穩(wěn)壓集成電路，-12V采用TA7912S穩(wěn)壓，+5v采用MJN7223DLl-50穩(wěn)壓。電源振蕩采用FA13842F,正負(fù)12V給傳感器、運(yùn)放等電路供電．+5v給DSP以及數(shù)字電路供電。相互隔離的四路+18V給IGBT模塊的上下橋驅(qū)動(dòng)供電。實(shí)測(cè)的5.5kW(7.5kW)開(kāi)關(guān)電源圖（見(jiàn)下圖）。

需要注意的是當(dāng)FA13842F損壞時(shí)，不能用UC3842代換。

(2)DSP（數(shù)字信號(hào)處理器）

施耐德ATV31H系列變頻器采用的DSP為日產(chǎn)80引腳的HD64F2612(0.75kW—3kW)和HD64F2618(5.5kW—7.5kW)．主要完成電壓、電流、溫度采樣、六路PWM輸出，各種故障報(bào)警輸入輸出，電壓電流頻率設(shè)定信號(hào)輸入，以及電機(jī)控制算法的運(yùn)算等功能等。

3．驅(qū)動(dòng)電路（上下橋驅(qū)動(dòng)）　　

(1)0.75kW~2.2kW變頻器驅(qū)動(dòng)電路該系列變頻器上下橋原理圖見(jiàn)下圖。上橋的PWMfa號(hào)分別從DSP的(23)、(30)、(32)腳輸出到IC102(TC7W14FU)反相整形以及阻抗變換匹配，再?gòu)腎C102輸出到PC1、PC2、PC3光耦對(duì)信號(hào)隔離放大，ZD111、ZD121、ZD131為18V穩(wěn)壓管，是PC1、PC2、PC3的輸出保護(hù)，.D113、D123、D133、Dll1、D121、D132(A6)、ZD112、ZD122、ZD132(16V穩(wěn)壓管)組成ICBT的上橋輸入保護(hù)線路。

0.75kW和1.5kW的DSP以及軟件都相同，電路相同，只是橋驅(qū)動(dòng)部分有部分元件的參數(shù)不同。0.75kW和1.5kW不相同元器件的參數(shù)如下表所示。

維修時(shí)只要將0.75kW變頻器按1.5kW變頻器的參數(shù)按表2進(jìn)行修改，就可以成為1.5kW變頻器。

下橋的PWM信號(hào)從DSP輸出到IC101(TD62930F)的(4)、(5)、(6)腳，進(jìn)行隔離放大。從IC101的(9)、(10)、(12)、(13)、(15)、(16)腳輸出通過(guò)ZD142、ZDI52、ZD162(16V穩(wěn)壓管)、D442、D452、D462(A6)組成的保護(hù)線路輸入到模塊的IGBT下橋。

(2)5.5kW/7.2kW變頻器驅(qū)動(dòng)電路5.5kW/7.5kW的上下橋驅(qū)動(dòng)線路見(jiàn)下圖。從DSP輸出的PWM信號(hào)分別送到IC102(SN74HC14ANSR)的(9)、(13)、(3)、(11)、(1)、(5)腳，其中(9)、(13)、(3)腳為上橋驅(qū)動(dòng)信號(hào)，(11)、(1)、(5)腳為下橋驅(qū)動(dòng)信號(hào)。經(jīng)過(guò)六反相器整形放大后分別從(8)、(12)、(4)腳輸出上橋信號(hào)，從(10)、(2)、(6)腳輸出下橋驅(qū)動(dòng)信號(hào)。分別送到PC1、PC2、PC3(HCNW3120)和PC4、PC5、PC6(HC-PL-3120)光耦隔離輸出。再經(jīng)過(guò)由D112、D122、D132(A6)、ZD171、ZD172、ZD173(15V穩(wěn)壓管)、D142、D152、D162(A6)組成的保護(hù)線路分別送到IGBT模塊的上下橋。

5.5kW和7.5kW的變頻器軟件相同，線路相同。只有模塊和儲(chǔ)能電容參數(shù)不同，5.5KW的模塊型號(hào)為：Skiip 31NAB125T12,電容為：390μF/420V×8只，7.5KW的模塊型號(hào)為：Skiip 32NAB125T12,電容為：550μF/420V×8只。

1、清理電路板：重新對(duì)焊接過(guò)的元器件進(jìn)行補(bǔ)焊，檢查是否有損壞元器件，發(fā)現(xiàn)一型號(hào)為 IRFU120 的場(chǎng)效應(yīng)管損壞，將其拆下，同時(shí)拆下電源管 BU508。

2、試驗(yàn)變壓器：用常見(jiàn)的“電視機(jī)電源代換模塊”（直流 300V??的，而本電路板供電為直流 540V 供電）接入電路并用直流 300V 給其供電，經(jīng)過(guò)檢驗(yàn)證實(shí)變壓器完好。在用電源模塊試機(jī)的時(shí)候，剛一通電發(fā)現(xiàn)電路板下冒煙（把焊盤(pán)面朝上放置的，這樣方便測(cè)量相關(guān)電路電壓）。趕緊斷電檢查并沒(méi)有發(fā)現(xiàn)有燒黑的跡象，用手摸各元器件也無(wú)過(guò)熱的情況。卻發(fā)現(xiàn)一型號(hào)為 P6KE 250CA 的二極管掉落在維修臺(tái)上——因整塊電路板有厚達(dá) 1mm 多的保護(hù)膠膜覆蓋著， 是同行前期修理時(shí)沒(méi)有先行挖出引腳，可能是嫌要清除焊盤(pán)上的膠膜太麻煩，直接從電路板上方剪斷引腳測(cè)量，測(cè)量后發(fā)現(xiàn)“沒(méi)問(wèn)題”后重又焊接上。

在用“電源模塊”試驗(yàn)變壓器時(shí)，巧遇到了同行和我用萬(wàn)用表都沒(méi)有在“第一時(shí)間”檢測(cè)到已損壞的二極管 P6KE250CA。查看它的參數(shù)是為 250V 雙向快速恢復(fù)穩(wěn)壓二極管。用晶體管直流參數(shù)測(cè)試表測(cè)試該二極管時(shí)發(fā)現(xiàn) “穩(wěn)壓值” 僅為50V 左右。這種獨(dú)特的修機(jī)方法“完善了”用萬(wàn)用表檢測(cè)元器件某些性能不全面時(shí)的局限性。對(duì)該二極管的誤判是一個(gè)典型的“萬(wàn)用表誤判”實(shí)例。

3、裝新電源 IC 的前期工作：在通過(guò)第二步證明變壓器完好后（如有異常應(yīng)先行找到代換的或是手工繞制線圈修復(fù)變壓器后進(jìn)行）。因沒(méi)有IRFU120 的管子，用常見(jiàn)的且參數(shù)相近的 IRF630 代替。也因沒(méi)有 P6KE 250CA 更換，用代換管裝上。換用直流 540V 給電路板供電后所測(cè)出的 INTC001107 的焊盤(pán)各腳電壓如表 1 所示。

因沒(méi)有INTC001107 的資料，而且難以從電路板上看出哪個(gè)引腳為供電端（電源腳一般會(huì)并聯(lián)有較大容量電容和接在變壓器反饋繞組整流二極管的正端）。但從所測(cè)出的電壓值看它的供電或是啟動(dòng)腳應(yīng)該是 12 腳或是 14 腳，這是電壓大體上正常的情況，如果焊盤(pán)腳上有較高的對(duì)地電位則應(yīng)檢查它能提供多大的對(duì)地電流，如果電流只有幾毫安到十幾毫安的話大可放心。如果說(shuō)電流達(dá)到幾十毫安甚至更高的話則應(yīng)查出原因后方可焊裝電源 IC，否則因故障未完全排除而使電源工作異常，甚至有可能再次燒壞電源 IC 或是電源管等相關(guān)元器件。（特別提醒的是：如果沒(méi)有拆除并聯(lián)在其上的電容的話，其“放電電流”可能引起誤判甚至燒表。）

4、檢查電源 IC 的工作情況：裝上 INTC001107，因不知哪個(gè)腳為輸出， 且電路板上有膠膜覆蓋，故用指針表直流 10V 檔直接測(cè)量電源管 G-E 焊盤(pán)電壓， 測(cè)量有 3-5V 的波動(dòng)直流電壓，說(shuō)明電源 IC 已工作并輸出驅(qū)動(dòng)電壓。

5、裝上電源管 S2000AF 試機(jī)：上電后變壓器有低頻叫聲且測(cè)量電源次級(jí)輸出電壓僅為正常值的 1/3 左右。此時(shí)陷入迷茫：是 INTC001107 性能不良？ 是 IRFU120 用 IRF630 代換不成功？還是電路中另有隱蔽性故障？

再次仔細(xì)查看電路板并認(rèn)真分析后認(rèn)為同行前期修理時(shí)用普通帶引線二極管代換電路板上一貼片二極管的嫌疑很大：如果他采用普通的而非高頻二極管的話，電源 IC INTC001107 的正常工作條件是不能滿足的。拆下查看型號(hào)，標(biāo)志已看不清，果斷換上一高頻貼片二極管，電源叫聲消失，輸出電壓正常！

一、AI2F，bOF，bUF，CrF1，CrF2，EEF1，EEF2，EnF，F(xiàn)CF1，F(xiàn)d2，HdF故障代碼

二、ILF，InF1，InF2，InF3，InF4，InF6，InF7，InF8，InF9，InFA，，InFb，InFC，InFE，OCF，PrF，SCF1，SCF2，SCF3，SOF，SPF，tnF故障代碼

三、APF，CnF，COF，EPF1 ，EPF2，F(xiàn)CF2，F(xiàn)d1，LCF，LFF2 LFF3 LFF4，nFF，ObF，OHF，OLC，OLF，OPF1故障代碼

四、OPF2，OSF，OtF1，OtF2，OtFL，PtF1，PtF2，PtFL，SCF4，SCF5，SLF1，SLF2，SLF3，SPIF，SSF，tJF，ULF故障代碼

五、CFF，CFI，HCF，PHF，PrtF，USF故障代碼

津信Schneider施耐德變頻器維修服務(wù)中心專業(yè)從事施耐德變頻器維修維護(hù)服務(wù)，包括ATV61，ATV71等常見(jiàn)機(jī)型。20年來(lái)累計(jì)維修維護(hù)設(shè)備數(shù)量超過(guò)20萬(wàn)臺(tái)，客戶滿意度達(dá)到98%以上。專業(yè)的技術(shù)人員、規(guī)范的服務(wù)流程、透明的價(jià)格體系、可靠的質(zhì)量保證，是您“值得信賴的變頻器維修專家”。

• 關(guān)閉變頻器。
• 使用[產(chǎn)品重啟] rP參數(shù)。
• 使用[自動(dòng)故障復(fù)位] Atr-功能。
• 將數(shù)字輸入或控制位設(shè)為[故障復(fù)位] rSt-功能。
• 如果激活的命令通道設(shè)置為[通過(guò)遠(yuǎn)程終端的參考頻率]LCC，那么請(qǐng)按下 圖形顯示終端 上的 STOP/RESET 鍵。

施耐德變頻器常見(jiàn)故障代碼如下：

１，檢查過(guò)程：

該變頻器送到我公司維修之前，在別的維修公司已經(jīng)去檢查過(guò),并且變頻器的上蓋板也沒(méi)有帶來(lái)，很明顯的看見(jiàn)電源卡上的很多芯片不見(jiàn)了，主散熱風(fēng)機(jī)被卡死，散熱風(fēng)機(jī)電源卡上很多處明顯燒壞。如下圖：

將該變頻器的控制卡先拆下，然后仔細(xì)核對(duì)生產(chǎn)號(hào)碼和變頻器的是否一致，這樣我們就基本上知道了是不是原配的板卡。

依次拆卸電源卡，風(fēng)機(jī)電源卡。然后分別拆下變頻器的三相驅(qū)動(dòng)卡，分別測(cè)試。然后檢查電解電容和IGBT模塊，分別進(jìn)行觸發(fā)。

檢查結(jié)果：IGBT模塊壞4個(gè)，IGBT模塊驅(qū)動(dòng)卡損壞一塊，散熱風(fēng)機(jī)損壞2個(gè)，散熱風(fēng)機(jī)電源卡損壞，電源卡損壞。

２、故障原因分析：

該變頻器主散熱風(fēng)機(jī)明顯損壞，轉(zhuǎn)軸卡死，散熱通道明顯堵住，因此判斷主要原因是因?yàn)榄h(huán)境太臟，致使變頻器風(fēng)道堵住，散熱風(fēng)機(jī)卡住，從而進(jìn)一步導(dǎo)致變頻器發(fā)熱嚴(yán)重，散熱風(fēng)機(jī)電源卡電流太大，最終損壞電源卡和IGBT模塊等。

3、維修過(guò)程：

1. 先清理變頻器的散熱通道，并將變頻器進(jìn)行全面清理。
2. 安裝好變頻器的IGBT模塊，更換損壞的IGBT模塊。更換損壞的驅(qū)動(dòng)觸發(fā)板。
3. 更換散熱風(fēng)機(jī)及風(fēng)機(jī)電源卡。
4. 更換變頻器電源卡。
5. 變頻器完全安裝好后，測(cè)試主回路特性良好。給變頻器送電，測(cè)試控制卡的工作狀態(tài)良好。將變頻器的參數(shù)拷貝至操作面板，然后開(kāi)機(jī)運(yùn)行。散熱風(fēng)機(jī)運(yùn)行正常，IGBT觸發(fā)正常。
6. 將變頻器帶電機(jī)測(cè)試，發(fā)現(xiàn)顯示電流和實(shí)際測(cè)試電流一致，變頻器工作正常。
7. 將修復(fù)的變頻器送至現(xiàn)場(chǎng)安裝，帶上315KW的變頻器運(yùn)行正常，1小時(shí)發(fā)熱正常，電流也到達(dá)額定值。變頻器完全修復(fù)。